주요 기능

1. 자동 배변 처리

   패드 회전으로 인한 배변 처리

   1. 패드 크기 만큼 회전
   2. 패드 반 바퀴 이상 돈 후부터 살균 작용
   3. 액체, 고체 모두 처리 할 수 있어야
   • 액체 흐르지 않게 처리가 필요
   • 고체 벗어나지 않게 하는 작업이 필요

2. 체중 측정

   롤러에 의한 장력을 고려한 측정이 되어야 함

3. 배변에 관한 측정

   1. 소변
      • ph 측정
      • [ ] 측정하기 위한 최소량
      • [ ] 측정 후 버리기
   2. 대변
      • 색에 대한 분석
      • [ ] 너비 위치에서 대변 발견
      • [ ] 영상 취득
      • [ ] 측정 후 버리기

4. 간식 보급 - 배변 훈련

   소변이 세지 않게 하기 위한 구조적 장치 필요

   자동 제공을 위한 롤러 제공

배변패드(H/W) 필요한 기술

통신 모듈

측정을 위한 부분

체중 → 무게(수치)

소변 → Ph 농도(수치)

Copy of 소변으로 건강 체크하는 강아지 배변패드 ‘닥터라보 누누패드’ : 네이버 블로그

대변 → 이미지(영상)

Copy of [카드 뉴스] 대변색깔로 강아지 건강상태 알 수 있다고요? - 헬스경향

배변 양 → 갈아줘야 할 ...

배변 교육

롤러 및 간식 투입구

배변 판

롤러 회전 모터

배변 커버 Open & Close

살균 Lamp

어플(S/W) 제공 할 것

통신(wi-fi 나 Bluetooth) 모듈 필요

통신 모듈로 정보 받기

1. 체중: 압력 센서로 부터 안정적일( n sec ) 경우를 활용하여 정보를 입력 받음

2. 배변 체크

   1. 소변: ph 측정 결과 → 수치 표시 또는 정상 치 확인
   2. 대변: 이미지 결과 → 대변 위치 찾고 평균치로 색 판정 → 정상 치 확인

3. 배변 양

   처리가 필요한 시점 알림