프로젝터를 사용하여 코드화된 패턴 영상을 연속적으로 투영하고 카메라에 를 통해 구조광이 투영된 장면의 영상을 획득함으로 3차원 위치를 추정
레이저를 투영하는 방법 다른 광원들 대비 단색성과 직진성이 뛰어나고 밝기가 강해 간섭을 최소화 할 수 있음 레이저에 따라 구조물의 재질까지도 알수 있음
일반적으로 한 줄 씩 사용하는 것이 일반적이나 여러줄을 한번에 투영하기도 함
